天天实时：小鹏P7宁波高架撞人致死，车主称开启自动辅助驾驶后走神了

• 2022-08-12 10:02:46 来源：都市快报、中国宁波网

自动辅助驾驶到底能不能识别静止物？能完全把车交给它吗？

(资料图片)

8月10日下午，一辆小鹏P7在宁波机场路高架（自南往北方向）撞上了一台前方停放的小车和该车驾驶员，造成小车司机不幸死亡。

据中国宁波网报道，被撞击的小车当时正在进行高架维护作业，小车司机为作业人员王某，事故造成王某死亡、两车损坏。

小鹏车主称“自己分神了”

从网传视频看，事发时，一辆白色轿车停在高架三车道的最左侧车道，一名黑衣男子从驾驶座上取了一样东西后走到车尾。就在这时，一辆小鹏P7从后方快速驶来，在没有任何减速迹象的情况下，径直撞上黑衣男子和白色小车。黑衣男子被撞后腾空飞起，白色小车则向前滑动数十米后才停下。

宁波市交通警察局称，事故初步调查系驾驶员疲劳后使用辅助驾驶，加上作业车辆违停所引发，事发路段并无安全隐患，后续将约谈高架施工单位，要求操作时务必合规。至于在此次事故中，双方分别要承担何种具体责任，交警部门称还在调查中。

网传的聊天记录显示，小鹏车主称，当时自己的车辆开启了小鹏的XPILOT2.5智能辅助驾驶系统，LCC在工作，高架路上限速80km/h，自己设定的时速也是80km/h，但车辆在撞击前没有发出任何警告，而“以前都有预警，这次刚好自己分神”。他还提醒朋友，“千万别相信辅助驾驶了。”

小鹏汽车今天回应：经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。

现阶段的自动辅助驾驶无法识别静止物

小鹏车主说的LCC，是车道居中辅助功能的缩写，主要功能是辅助驾驶员控制方向盘，将车辆持续居中保持在当前车道内，该功能一般适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路工况。LCC、ACC（自适应巡航）、ALC（智能变道）和CCS（定速巡航）都是目前智能网联汽车的L2级辅助驾驶在行车方面的几个主要功能，也是XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统的重要功能。

由于上述功能主要是依托超声波传感器、高精毫米波雷达、摄像头来感知外界，而毫米波雷达在速度过快的情况下尤其是在车速高于 80 km/h 的情况下，因为静止物的反射波没有相位差，所以当遇到一些场景和事物的时候传感器就会受限，出现无法识别，相关功能失效的情况。比如等红绿灯的车辆、锥筒、建筑物体、路障等静止物体，或者洒水车、道路施工车辆、旁车近距离加塞等，需要驾驶员随时做好接管车辆的准备。

法雷奥中国首席技术官顾剑民也曾指出，对毫米波雷达来说，受目标对电磁波反射敏感度影响，有些橡胶类静态物反射不好，识别会困难。此外，雷达几乎无法区分龙门架、道路侧面的金属标牌或道路上停放的静止汽车，因为雷达的空间分辨率很差，在算法上只能通常忽略相对于路面不移动的雷达回波。

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